YBot to moja interpretacja czteronożnego robota, którego konstrukcja oparta jest w znacznej części na projekcie Q1 mini opublikowanego na Thingiverse.  Rozwiązanie mechanicznie bazuje wyłącznie na elementach drukowanych z tworzywa PLA. Napęd stanowi 8 serwomechanizmów Tower Pro MG90S, a sterowaniem zajmuje się Arduino Nano poprzez 16-to kanałowy kontroler PWM.  W stosunku … Czytaj dalej YBot