Dzisiejszy temat to robot balansujący. Jest to świetna zabawka, odpowiednia również dla najmłodszych pasjonatów techniki z uwagi na prostotę i łatwość wykonania. Konstrukcja została opublikowana przez autora na stronie :  https://www.instructables.com/DIY-ESP32-Wifi-Self-Balancing-Robot-B-Robot-ESP32-/ Budowa mechaniczna składa się z elementów wydrukowanych na drukarce 3D, dwóch silników krokowych NEMA17 (po ok. 30 PLN – … Czytaj dalej B-Robot