3-axis gyro – L3G4200D

Świetny kod, który bezproblemowo wystartował na moim module znajdziecie http://bildr.org/2011/06/l3g4200d-arduino/. We własnym zakresie zrobiłem tylko przeróbki związane z wyświetlaniem odczytów na LCD 2×16 znaków, a nie jak w oryginale na PC (po porcie szeregowym). Moduł, który testowałem wyposażony jest jeszcze w 3-osiowy akcelerometr, kompas cyfrowy i barometr – całość komunikuje się po I2C.