YBot

YBot to moja interpretacja czteronożnego robota, którego konstrukcja oparta jest w znacznej części na projekcie Q1 mini opublikowanego na Thingiverse. 

Rozwiązanie mechanicznie bazuje wyłącznie na elementach drukowanych z tworzywa PLA. Napęd stanowi 8 serwomechanizmów Tower Pro MG90S, a sterowaniem zajmuje się Arduino Nano poprzez 16-to kanałowy kontroler PWM. 

W stosunku do oryginału zmianie uległa konstrukcja mechaniczna korpusu, którą dostosowałem do innego sterownika i zasilania. Urządzenie zasilane jest dwoma, równolegle połączonymi ogniwami Li-ion 18650 (osadzonymi w koszyczku), do których podpięta jest płyta z układem ładującym i przetwornicą step-up pochodzącą ze starego PowerBank`u. Projekt obudowy uwzględnia wyprowadzenie wszystkich gniazd tak aby był do nich łatwy dostęp, a dolna część – poprzez specjalne otwory ułatwia ukryć i optymalnie rozprowadzić okablowanie serwomechanizmów.

Ponieważ mój YBot nie posiada (jeszcze) możliwości zdalnego sterowania, a oprogramowanie pisałem od zera jego funkcjonalność jest mocno ograniczona. Niemniej postanowiłem podzielić się efektami prac już na tym etapie…

Poniżej galeria prezentująca poszczególne etapy i szczegóły konstrukcyjne.